哈弗算法检测边缘和角点的实验目的和要求(hough)
哈弗算法检测边缘和角点的实验目的和要求(hough)
SUSAN是Smith和Brady提出的一种图像处理方法，该算法是基于像素领域包含若干元素的近似圆形模板，对每个像素基于该模板领域的图像灰度计算角点响应函数（CRF）的数值，如果大于某阈值且为局部极大值，则认为该点为角点。
1、首先对图像边缘检测，二值化（即灰度值为0（黑），灰度值为255（白），这样我们的图像中就只看到了白色的物体边缘，其他的都是黑的，然后提取出这些灰度值为255（白色）的像素，对每个像素进行Hough变换。
2、Hough变换是1962年由Hough提出来的，用于检测图像中直线、圆、抛物线、椭圆等形状能够用一定函数关系描述的曲线。 在这里我们重点研究的是 利用Hough变换检测图中的直线。
3、霍夫变换（Hough Transform）于1962年由Paul Hough 首次提出，后于1972年由Richard Duda和Peter Hart推广使用，是图像处理领域内从图像中检测几何形状的基本方法之一。经典霍夫变换用来检测图像中的直线，后来霍夫变换经过扩展可以进行任意形状物体的识别，例如圆和椭圆。
4、霍夫变换（Hough Transform）是一种用于图像处理和计算机视觉的技术，它用于检测图像中的简单形状，如直线和圆。在霍夫变换中，点与线的映射关系是在一个不同的参数空间中进行的，而不是在原始图像空间中。对于直线检测，这个参数空间通常是极坐标空间。让我们先来看一下在笛卡尔坐标系中表示直线的方式。
5、霍夫变换（Hough Transform）是图像处理领域中，从图像中识别几何形状的基本方法之一。主要识别具有某些相同特征的几何形状，例如直线，圆形，本篇博客的目标就是从黑白图像中识别出直线。
1、对原图像gamma校正，img=sqrt（img）；求图像竖直边缘，水平边缘，边缘强度，边缘斜率。将图像每16*16（取其他也可以）个像素分到一个cell中。对于256*256的lena来说，就分成了16*16个cell了。对于每个cell求其梯度方向直方图。
2、详细介绍一下hough函数、houghpeaks函数、houghlines函数的用法。hough函数提取出来的是图像上每个点对应的所有theta和rho值，就相当于把xy空间转换成theta，rho空间，输出就是theta，rho空间的值。
3、根据查询百度经验得知，根号在matlab中输入方法有以下几种：使用sqrt函数，此函数代表根号，例如sqrt（9），回车得到结果3。使用power函数，输入power（9，1/2），意为9的1/2次方，相当于对9开根号，回车得到结果3。
1、作为连词，though与although一样当然可以放在句首，但与although的区别是，1： though不是那么正式，2： though还可以作副词，比如：She is a famous star， her life is not comfortable though. 她是一个明星，然而生活却不太舒适。 而although没有副词的角色。
2、可以。though放句首和句中第二位，表示虽然，放在句末表示然而。
3、可以。“Though”是一个连词，用于表达对比或转折的关系，常常翻译为“尽管”或“虽然”。在句子中，它的位置可以灵活多变，包括放在句首。当“though”放在句首时，它引导的是一个让步状语从句，即先承认某个事实或情况，然后引出与之相反或相对的情况或结论。
详细介绍一下hough函数、houghpeaks函数、houghlines函数的用法。hough函数提取出来的是图像上每个点对应的所有theta和rho值，就相当于把xy空间转换成theta，rho空间，输出就是theta，rho空间的值。
图像处理工具箱提供了三个与霍夫变换有关的函数。函数hough实现了前面讨论的概念，函数houghpeaks寻找霍夫变换的峰值（累加单元的高计数），函数houghlines以来自其他两个函数的结果为基础在原始图像中提取线段。
houghpeaks函数是用来确定经过所霍夫变换过后的图中峰值的位置。至于param1 和param2是两个参数选项：有两种：FillGap和MinLengthFillGap是一个正实数，用来表示同一图像中两条线段的距离。当两条线的距离小于这个指定值时，houghlines函数就会将这两条线合并成一条线。
后续只对ROI处理 看看灰度直方图结果，二值化后阴影是否足够显著，若阴影中存在小间断可用形态学处理。如果二值化结果可以接受，直接进行霍夫变换，hough，houghpeaks，houghlines函数。
这个问题答案在MATLAB帮助文档里有介绍。在help里搜索houghlines函数。下面的程序是我从帮助文档里复制过来的，程序的最后是显示出直线的起点和终点。希望帮到你。
比如2），累加器的分辨率受此影响会变小（此情况下为一半）。dp的值不能比1小。min_dist：该参数是让算法能明显区分的两个不同圆之间的最小距离。param1：用于Canny的边缘阀值上限，下限被置为上限的一半。param2：累加器的阀值。
